Que tipos de estruturas de chassi são comumente usadas em veículos agrícolas sobre esteiras

Transportadores agrícolas sobre esteiras , como equipamentos essenciais em máquinas agrícolas modernas, dependem fortemente do design de seus chassis para determinar diretamente suas capacidades off-road, capacidade de carga, desempenho de tração e compactação do solo. O chassi é a estrutura que suporta o peso do veículo, absorve as cargas operacionais e conecta o sistema de trilhos. Para usuários profissionais, compreender os tipos de chassis e suas características técnicas é um pré-requisito crucial para selecionar e usar um transportador de esteira.

Chassi Rígido

Um chassi rígido é o tipo mais tradicional e simples de chassi de veículo sobre esteiras.

Características estruturais

Um chassi rígido normalmente utiliza uma viga de caixa resistente ou estrutura de treliça, conectando firmemente a carroceria do veículo, o motor, o trem de força e o trem de pouso (ou seja, o sistema de esteira). A sua principal característica é a falta de elementos de suspensão dedicados ou ligações elásticas para amortecer o impacto de terrenos irregulares. As rodas motrizes, rodas-guia e roletes da esteira (rodas de suporte) são fixadas diretamente na estrutura do veículo.

Desempenho

Vantagens: Estrutura simples, baixo custo de fabricação, fácil manutenção e alta capacidade de carga. Adequado para transporte de cargas pesadas em superfícies relativamente planas ou onde os requisitos de velocidade são baixos. Alta confiabilidade, particularmente adequada para grandes máquinas de construção e alguns veículos pesados ​​de transporte agrícola.

Desvantagens: A falta de absorção de choque leva a um baixo conforto de condução e a uma velocidade de deslocamento limitada. Ao operar em terrenos agrícolas irregulares, a carroceria do veículo vibra significativamente, exercendo cargas de alto impacto no chassi, reduzindo potencialmente a vida útil dos componentes. A distribuição desigual da pressão na pista prejudica a proteção do solo.

Aplicativos

Veículos agrícolas de esteira operando com cargas pequenas, leves ou baixas velocidades, bem como tratores de esteira de grande porte com requisitos de capacidade de carga extremamente elevados.

Chassi Semi-Rígido

Um chassi semirrígido é uma estrutura de transição entre rígido e elástico, projetada para mitigar as deficiências de um chassi rígido.

Características estruturais

Essa estrutura normalmente incorpora elementos elásticos simples, como blocos de borracha, molas helicoidais ou barras de torção, nos roletes da esteira ou nos roletes transportadores. A forma mais típica utiliza uma barra equalizadora para conectar dois ou mais conjuntos de rolos de esteira, permitindo-lhes oscilar verticalmente dentro de uma faixa limitada, conseguindo assim uma absorção de choque localizada.

Desempenho

Vantagens: Combina a resistência de um chassi rígido com um certo grau de absorção de choque. Ele pode se adaptar melhor a terrenos suavemente ondulados, reduzindo a vibração do veículo e mantendo alta confiabilidade estrutural. Sua relação custo-benefício está em algum ponto intermediário.

Desvantagens: Curso elástico limitado e absorção de choque menos eficaz do que um sistema de suspensão total. A estabilidade de condução ainda é limitada em altas velocidades ou em terrenos ondulados.

Aplicativos

Os transportadores agrícolas de médio porte, como os usados ​​em terrenos acidentados ou pomares, exigem capacidade de carga e manobrabilidade.

Estrutura Elástica do Chassi (Chassi Elástico/Suspenso)

O chassi elástico, também conhecido como chassi totalmente suspenso, é a escolha principal para transportadores modernos de esteiras de alto desempenho.

Características estruturais

O núcleo do chassi elástico é equipar cada rolete ou conjunto de roletes com um sistema de suspensão independente, criando uma conexão flexível entre eles e a carroceria do veículo. Os tipos de suspensão comuns incluem:

Suspensão com barra de torção: Este sistema utiliza a deformação elástica de uma barra de torção sob torque para absorver o choque. Embora compacto, ocupa espaço dentro do chassi.

Suspensão Hidropneumática: Este sistema utiliza compressão de gás e amortecimento de líquido para absorção eficiente de choques. A rigidez da suspensão e a distância ao solo podem ser ajustadas com base na carga e no terreno e são normalmente encontradas em veículos sobre esteiras de última geração.

Suspensão independente com braço oscilante: Cada roda da esteira é conectada ao chassi por meio de um braço oscilante e equipada com molas e amortecedores.

Desempenho

Vantagens: Excelente absorção de choque e amortecimento, melhorando significativamente o conforto de condução e a estabilidade em alta velocidade. Garante uma pressão uniforme sobre o solo na pista, reduzindo efetivamente os danos ao solo. Ele fornece ótima manobrabilidade e tração em terrenos acidentados.

Desvantagens: Sua estrutura complexa acarreta altos custos de fabricação e manutenção. Também requer alta vedação e precisão dos componentes.

Cenários de aplicação

Veículos agrícolas sobre esteiras de alto desempenho e máquinas de construção especializadas para transporte de alta velocidade e longa distância ou operações em terrenos extremamente difíceis e complexos (como arrozais, pântanos e montanhas).