Como manter a continuidade e uniformidade do transplante quando o transplantador de arroz vira em uma curva ou no final do campo

No cultivo de arroz, a operação em linha reta é relativamente direta para os transplantadores de arroz. No entanto, ao navegar por curvas na borda de um campo ou em campos de formato irregular, garantir um plantio consistente e uniforme torna-se uma habilidade crucial. Ao girar, as diferentes velocidades das rodas interna e externa do tradicional transplantadores arroz fazer com que a trajetória de movimento do braço transplantador varie em diferentes locais. Isso pode levar ao plantio instável, plantações perdidas e espaçamento desigual das mudas, impactando seriamente a qualidade do trabalho e o rendimento final.

Sincronização Precisa: Mecanismo Diferencial e Drive Independente

Ao girar, as velocidades das rodas motrizes interna e externa de um transplantador de arroz devem ser diferentes. Para resolver isso, os transplantadores de arroz modernos geralmente usam um mecanismo diferencial. Este mecanismo, semelhante ao princípio do diferencial de um carro, permite que as rodas de tração esquerda e direita girem em velocidades diferentes, conseguindo assim uma direção suave. No entanto, confiar apenas em um mecanismo diferencial é insuficiente para resolver o problema do transplante, pois o mecanismo de plantio do transplantador é impulsionado pela rotação das rodas de deslocamento.

Ao girar, as rodas de percurso externas giram mais rápido, enquanto as rodas de percurso internas giram mais devagar. Se o mecanismo de transplante permanecer simplesmente conectado mecanicamente às rodas de viagem, os braços externos de transplante plantarão com mais frequência do que os internos, resultando em espaçamento menor das plantas nos lados externos e espaçamento mais amplo das plantas nos lados internos, criando um desnível perceptível em "forma de leque".

Para eliminar esse desnível, alguns transplantadores high-end usam mecanismos de transplante orientados de forma independente. Isso significa que o mecanismo de transplante não é mais acionado diretamente pelas rodas de percurso, mas controlado por um motor hidráulico ou motor elétrico independente. Os sensores monitoram o ângulo de direção do transplantador e a velocidade de deslocamento em tempo real, permitindo que o sistema de controle ajuste com precisão a frequência de acionamento de cada braço transplantado. Quando a máquina vira à direita, o sistema desacelera o braço transplantador esquerdo e acelera o braço direito para compensar a diferença de velocidade entre as linhas interna e externa, garantindo um espaçamento consistente do plantio em todas as linhas.

Compensação Inteligente: Ângulo de Direção de Ligação com Braços de Transplante

Além da velocidade diferencial e do acionamento independente, um sensor de ângulo de direção é fundamental para obter um plantio preciso durante as curvas. Instalado no mecanismo de direção, este sensor transmite informações do ângulo de direção em tempo real para a unidade de controle central.

Com base no ângulo de direção, a unidade de controle calcula a proporção de compensação necessária para os braços internos e externos para transplante. Por exemplo, quando o ângulo de direção é grande, a diferença de velocidade linear entre as linhas interna e externa aumenta, e o sistema de controle aumentará a compensação de acordo. Este controle de circuito fechado garante que o braço transplantador opere na frequência ideal, independentemente do raio de giro.

Além disso, alguns transplantadores de arroz avançados são equipados com sistemas de direção automática que utilizam sistemas de navegação GPS ou Beidou. Esses sistemas não apenas guiam o transplantador ao longo de um caminho curvo pré-definido, mas também fornecem informações de posição e direção em tempo real para o sistema de controle de transplante. Antes de entrar na curva, o sistema pré-calcula o plano de compensação de frequência de plantio ideal, garantindo uma curva suave e contínua com praticamente nenhum vestígio de intervenção humana. Essa ligação inteligente consegue um salto quântico do plantio "estável" para o "preciso".

Gerenciamento de Headlands: Melhorando a Eficiência e Reduzindo Resíduos

A virada do promontório é outro passo crítico no transplante de arroz. No promontório, a máquina deve completar um retorno e realinhar com a próxima fileira. Tradicionalmente, isso interrompe o processo de transplante. No entanto, para melhorar a eficiência e reduzir os plantios perdidos, os transplantadores modernos introduziram sistemas automáticos de elevação de promontórios e interrupção de plantio.

Quando a máquina atinge uma posição predefinida do promontório, o operador ou o sistema de controle automático aciona a função de elevação. O mecanismo de plantio e o pontão elevam e limpam automaticamente a superfície do campo de arroz. Simultaneamente, o acionamento do mecanismo de plantio para automaticamente para evitar plantios vazios ou plantio na crista. Após dar meia volta e entrar na próxima fileira, o sistema automaticamente baixa o mecanismo de plantio baseado em seu posicionamento e retoma o plantio.

Esta função automática de gerenciamento de promontórios não apenas reduz significativamente a carga de trabalho do operador, mas, mais importante, garante transições contínuas entre diferentes linhas de trabalho. Usando sensores de posição precisos e interruptores de limite, o sistema garante que o plantio comece e pare nos pontos corretos, eliminando lacunas ou sobreposições que são comuns no promontório. Isso melhora a uniformidade e a eficiência geral das plantas, maximizando o uso de valiosos recursos de mudas.$ $